在新能源產業(yè)擴產和生產制造智能化的風向下，光伏產業(yè)的智能制造設備需求不斷擴大，從近兩年AGV/AMR的市場增長數據可見一二。
據高工機器人產業(yè)研究所（GGII）數據顯示，在過去的五年里，即2018-2022年國內光伏行業(yè)AGV銷量分別為1157臺、1663臺、2750臺、4950臺和8940臺。其中2021年和2022年AGV銷量增速尤為明顯，均超過80%。根據光伏企業(yè)AGV訂單情況，GGII預計2023年國內AGV銷量仍將翻一番，邁上萬臺銷量新臺階。
經過十余年的發(fā)展，光伏行業(yè)已經在制造規(guī)模、研發(fā)技術、市場應用、體系建設等方面達到國際領先水平，形成了穩(wěn)定成熟、流程透明、價格成本清晰的產業(yè)鏈條，是我國發(fā)展勢頭最猛烈的戰(zhàn)略性新興產業(yè)之一。
在相對穩(wěn)定的生產流程和模式下，要實現(xiàn)更快地投產，搶占市場窗口期，并做到降本增效，提升企業(yè)競爭力，光伏產業(yè)的智能制造建設是必經之路。而移動機器人作為實現(xiàn)智能化、無人化的重要依托，在光伏領域有很大的發(fā)展應用空間。
據高工移動機器人整理，光伏產業(yè)鏈主要分為由晶硅制造和硅片制造組成的上游環(huán)節(jié)、電池片和組件制造的中游環(huán)節(jié)，和光伏產品、發(fā)電站等應用場景的下游環(huán)節(jié)。移動機器人在整個生產流程和工序環(huán)節(jié)以及下游應用中，均有機會。光伏產業(yè)鏈各環(huán)節(jié)各有特點。最上游的晶硅制造技術要求高，工序環(huán)節(jié)多，經過硅料冶煉、硅棒拉晶、截斷、開方、研磨倒角幾個工序后，才來到硅片制造環(huán)節(jié)。而硅片制造技術含量不高，產品工藝主要與投入設備相關。產業(yè)鏈中游部分，電池片環(huán)節(jié)最關注的是技術升級創(chuàng)新和成本降低。目前來看，PERC 電池技術仍保持主流地位。組件產線則相對成熟，工序包含從電池片焊接到層壓再到組裝檢測的全過程。下游則是發(fā)電站與應用產品，如光伏電站系統(tǒng)的集成和運營等。
據高工移動機器人不完全統(tǒng)計，移動機器人參與到光伏產業(yè)智能制造建設，主要有兩個大方向：一個是基于智慧物流邏輯下，在生產車間、倉庫等場景中使用。另一個則是基于產業(yè)特性，在特殊的生產環(huán)節(jié)中，做可移動的定制化機器人等。
和大部分制造工廠一樣，移動機器人可以滿足光伏產品生產不同工序之間生產物料的流轉和搬運；以及在倉儲環(huán)境中對原料、半成品以及成品進行收、揀、存、運等等。
不過，光伏產業(yè)生產特性，對移動機器人的應用提出了更高的要求。比如生產環(huán)節(jié)，由于工件流量大、物理空間有限，機器人面對的往往是高流量、多任務、多場景的環(huán)境，如何滿足協(xié)同作業(yè)是最基本的需求。這要求移動機器人廠商既需要在硬件層面做到單體的穩(wěn)定性和智能性，又需要在軟件層面具備符合工藝流程和節(jié)拍的集群協(xié)同能力。倉儲場景中也存在著差異性。一般來講光伏組件尺寸特別大，疊托后重量有3噸多，這在立體倉庫中也屬于超重超大尺寸貨品， 需要對機器人、貨架、堆垛機、貨叉等設備做整體的解決方案特殊化設計。
還有就是光伏企業(yè)對倉儲高空間利用率、高效流轉率、高空間擴展性的追求，使得光伏倉儲建設正逐漸從使用堆垛機的傳統(tǒng)形式，轉向更加柔性化、密集型的存儲形式。這其中，涉及到AMR、機械臂、四向車、智能叉車等不同類型的移動機器人的協(xié)同作業(yè)，這部分類型的機器需求也會增加。
涉及到一些特殊的生產環(huán)節(jié)，比較典型的如“絲網印刷”，移動機器人也存在機會。作為光伏產業(yè)鏈中核心生產環(huán)節(jié)之一，絲網印刷涉及到多次印刷、搬運、燒結等動作，工序產線較長。而且絲網印刷機臺空間狹小，工序緊湊，節(jié)拍要求高，工藝繁多，絲網網板重量又重，定位裝配間隙過小。有業(yè)內人士向移動機器人表示，“大部分工廠在絲網印刷工序上，還是采用人工搬運，目前絕大部分傳統(tǒng)搬運類移動機器人都滿足不了這類狹小生產車間自動化的需求?！?/span>
部分廠商正在通過定制的復合機器人（AGV/AMR復合多關節(jié)機器人）來實現(xiàn)“絲網印刷”這一工序流程的自動化、智能化。復合機器人可以代替工人完成絲網網板更換、擦絲網網板、換漿料罐等工作，實現(xiàn)絲網印刷單條產線的無人化作業(yè)。
除了中上游環(huán)節(jié)，還值得注意的是光伏產業(yè)鏈下游環(huán)節(jié)。從光伏組件出廠安裝到發(fā)電站，可以用特殊的光伏板清洗AGV對光伏板進行維護。此外，巡檢機器人也非常熱門，可以對光伏電站的配電房、機房、GIS室、繼保室等場景進行自主巡檢。關于光伏產業(yè)清潔機器人的發(fā)展詳情可了解近期高工移動機器人的報道《光伏清潔機器人要迎來爆發(fā)時刻了嗎？》。
在產業(yè)鏈成熟透明，價格成本清晰的環(huán)境下，企業(yè)的產品制造成本往往成為決定企業(yè)生死的關鍵因素。因此，大部分光伏企業(yè)正在加速生產技術迭代和智能化的生產方式變革，來降低生產成本，提升企業(yè)的市場競爭力。在這一波技術迭代和生產轉型的浪潮下，移動機器人應該盯緊機會。
在第十六屆高工鋰電產業(yè)峰會、2023高工儲能產業(yè)峰會上，多位行業(yè)從業(yè)者也表示，光伏等新能源企業(yè)在過去幾年的核心任務都是在拼產能，擴大生產，而當行業(yè)進入到“中場”階段，就開始追求極致良率、極致效率、極致成本了。數字化和智能化建設也就提到更高的地位了。
1%良率提高對于大型企業(yè)來說，都是巨額效益的提升。通過智能制造的設計，智能生產設備的引入，企業(yè)的生產精度和良率可以顯著高于人工操作。智能制造建設，還可以幫助光伏企業(yè)做到產品和生產信息的溯源。
此外，24小時工作、數字化管理，可以實時掌握產線的生產進度、生產設備狀態(tài)、生產能力、生產質量等，助力形成分析決策，進行產能調配，顯著提高生產管理效率。
而在成本控制上，自動化生產建設后，無論是庫存成本還是人力成本，都可以下降。柔性化的制造方式和規(guī)劃，可以很好的規(guī)避產品淘汰和產能過剩的風險。
“提效降本”已經成為光伏產業(yè)鏈的主旋律，移動機器人需要以更高效、更柔性的生產和制造方式，幫助其快速投產轉型升級，并抓住此次產業(yè)轉型升級的契機，加速滲透進光伏企業(yè)，搶奪市場。
